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PDPS在汽车焊装工艺规划和仿真中的应用

来源:UC论文网2020-10-15 10:18

摘要:

  摘要:机动车灯贸易的特点:设计过程中的焊装,遵守相关原则的设计,满足满足焊装过程的要求,提高汽车产品企业的竞争力,使用快速和准确的生产线路进行焊接,而规划和设计过程中采取行动;机器人焊接路线的设计和规划;在三维环境中完成了默认生产线布局,使虚拟规划设计更接近网站;通过采用这一路径,实现了节奏核实和优化了流程,从而及早发现和优化规划和建设问题,同时避免因随后的改变而造成的损失。成功应用PD/PS...

  摘要:机动车灯贸易的特点:设计过程中的焊装,遵守相关原则的设计,满足满足焊装过程的要求,提高汽车产品企业的竞争力,使用快速和准确的生产线路进行焊接,而规划和设计过程中采取行动;机器人焊接路线的设计和规划;在三维环境中完成了默认生产线布局,使虚拟规划设计更接近网站;通过采用这一路径,实现了节奏核实和优化了流程,从而及早发现和优化规划和建设问题,同时避免因随后的改变而造成的损失。成功应用PD/PS模拟技术将有助于汽车工业的发展和汽车质量的提高。


  关键词:Tecnomatix;PDPS;焊装;工艺规划


  【中图分类号】TG43【文献标识码】A【DOI】10.12215/j.issn.1674-3733.2020.28.160


  随着汽车作为一种主要交通工具,正在发展成各种步骤的工具,它的发展也在增加。汽车车身由数百件冷藏部件组成,最终通过焊接、橡皮或机械连接成为完整的车辆。在汽车加工技术中,焊接是主要的处理方法,工藝过程的质量直接影响汽车的形状和整体外观。适当的焊接工作可以提高汽车产品的整体质量,进一步改善焊接过程,并大大减少生产者的工作量,提高商业生产力。因此,汽车制造商提高汽车制造水平,需要注重汽车焊接设计和工业设计,从而提高客户对汽车产品的满意度,提高其在市场上的竞争力。


  1PD中的工艺设计


  1.1工艺的设计是使用预先产品数据(又称数字模型),并使用CATIA、UG和proe等三维软件进行建模,以获得制造的特点,如结构尺寸、位置关系、焊接点和包装。数字模型还产生各种图像(包括轴图)、整个车辆剖面图和收集的碎块。实际数据主要包括车间设计规划、生产线规划、机械操作或手工工作场所,这些工作由工厂设计参数确定。该厂设计的参数除其他外,包括年度生产、生产期、生产期、生产线利用率率2.1.3生产线数据资源数据,包括机器人、模具、焊接、焊接系统、焊接、焊接、焊接、焊接、焊接设备、钢结构、传输设备、安全防护设备和相关的设备[1]。


  1.2甲骨文数据库、Emsver服务器和CliEnd数据库包括一个层次的数据结构。在这一路径下,数据主要储存与EMDatabase节点有关的所有外部文件,主要包括与产品和资源有关的3D、Excel和AutoCAD文档)和Oracle数据库(所有存储部分及其链接,实时数据库)。根据项目要求建立了数据存储库,建立了一个文件夹合同。完成PD资源储存库模块,该模块将合同类型和数据类型对应,并与系统系统的数据连接。资源和经营树是根据资源基础建造的。在生产线工艺、机械加工或手工工作场所操作的基础上建立一棵经营树,用于资源树的资源可以直接从资源基础上划拨。资源和就业树主要是在工作场所基础上建造的。当进口产品的数据通过统一的标准输入导体时,进口产品数据就会自动生成一棵m型结构树,如果不这样做,则人工创建一棵产品结构树。焊点数据通常输入焊点数据。资源数据导入资源的建模工作通常在Catia、UG等3D设计软件中完成,在导入前需通过数据转换接口CADTranslator或其它平台将其转化成PD可识别的.CO或.COJT格式,并将其储存在指定目录下。标准操作导入标准操作可以重复使用,里面包括对操作的描述、所用的时间等信息,在后续工艺设计过程中可以调用[2]。


  2在PS中进行机器人模拟


  2.1在用焊枪模拟焊接之前,任何焊点都必须是焊接点,然后在焊接点落在与焊接步枪方向一致的坐标上。


  2.2选择焊接步枪和确定你的任务将包括选择焊接枪的机械,并根据焊接点的位置和干扰检查要求,自动从仓库中自动寻找合适的焊接步枪。焊枪必须在定义之前处于激活状态或不能释放。关节的定义是两个直线运动和周期性运动,可根据具体情况加以选择[3]。这些焊接步枪是一组可互换的焊接枪,open、close、Semien4。确定焊接手枪的的时间,一般而言,电极中心点的坐标被选定为焊接手枪的时间。不同类型的焊接步枪,位置和方向各不相同,取决于tcp的定义。主要公司对焊接的定义确定后,其定义要求各不相同。


  2.3在组织运动的定义中,机构运动的定义除其他外包括旋转、打开和关闭。在定义过程中,应注意各组成部分之间的分层结构,并避免圆形平台上的各部分移动。如果在关闭、开启或旋转过程中与邻国实体进行干预,应及时改进路线,甚至修改配方[4]。


  2.4对焊接点进行检查,以便在机器人中安装焊接装置,并检查焊接点的无障碍。焊接点可能有三种情况:(a)焊接手枪可正确接触焊接点,无需作任何调整;b)焊枪虽然可能与焊点相连,但不符合剪角的合理范围,因此需要调整剪角,使焊枪能够从角处进入c)焊接枪能够到达焊接点并满足角落要求,但有一种干预措施可以通过拉动焊接点的角度加以消除,如果无法避免任何干扰,观察现场焊接点是否可以从另一边焊接。如果可能的话,需要在另一端安装一组机器人,将焊接点分批焊接[5]。


  结语:汽车焊接生产线是车辆车身不同部分焊接成白色结构的生产线,通常由门、前部、左/右、后部、地板、床单和白色之间的焊接线组成。根据自动化程度、生产线和生产资料要求,白色车辆生产线焊装集合生产线,不组装焊装在一家工厂分成区域和国际部分的装配线上组装,其中包括各条连接线上的每一条连接线上都有焊装的惯性测量设备、装卸系统、电气设备和额外的机械控制设备,如复杂复杂材料流的焊接系统。为了减少实际制造过程中的计划设计错误,优化设计并降低制造成本,正在逐步采用数字工厂技术。

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