急求一份基于单片机控制的直流电机PWM调速的论文

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• 赵鹏飞1976

  //4级速度可调：0、1、2、3； 对应占空比：0、1/4、2/4、3/4
  #include
  sbit key=P3^6;
  sbit motor=P2^4;
  
  unsigned char key_scan(void);
  void motor_set(unsigned char v) ;
  void motor_init(void);
  
  unsigned char PWM_H=0,n=0,i=0;
  void main()
  {
  
  motor_init();
  
  while(1)
  {
  if (key_scan() == 1)
  {
  motor_set(i%4);
  }
  }
  
  }
  
  //电机转动
  void motor_run() interrupt 3
  {
  if(n else motor=0;
  n++;
  if(n>=4) n=0;
  
  }
  
  //速度控制，4级速度可调：0、1、2、3； 对应占空比：0、1/4、2/4、3/4
  void motor_set(unsigned char v)
  {
  if (v>3) v=3;
  if (v == 0) TR1 = 0;
  else
  {
  TR1 = 1;
  PWM_H = v;
  }
  }
  
  //电机初始化
  void motor_init(void)
  {
  EA=1;
  ET1=1;
  TMOD=TMOD & 0X0F | 0x20;
  }
  
  //扫描按键
  unsigned char key_scan(void)
  {
  unsigned char on = 0,i;
  while(1)
  {
  if(key==0) //判断是否按下
  {
  for(i=0;i<100;i++); //软件延时
  if(key==0) //再次判断是否按下
  {
  on = 1;
  break; //跳出循环
  }
  }
  
  }
  while(key==0);
  return 1;
  }

  浏览 445赞 129时间 2022-07-31