几种PID控制器参数整定方法的比较研究求解答

恶魔漫步 2021-09-18 16:33 321 次浏览 赞 151

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  • 纯爱火乐

    本文选取了控制工程中常用的4:1衰减法、临界比例度法、鲁棒PID参数整定法和ISTE(Integral
    Squared
    Time-weighted
    Errors)最优参数整定法,从系统、抗干扰性能和鲁棒性方面进行了分析比较研究。数字和物理对象的实时控制表明了这些方法有各自的优缺点,其中,鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法在综合性能,特别是在系统的鲁棒性方有一定的优越性。

    浏览 260赞 145时间 2023-05-11

几种PID控制器参数整定方法的比较研究求解答