机器人技术有哪些应用

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• 雪诉离歌

  机器人的研究从一开始就是拟人化的,所以才有机械手、机械臂的开发与,也是为了以机械来代去做人力所无法完成的劳作或探险.但近十几年来,机器人的开发不仅越来越优化,而且涵盖了许多领域,应用的范畴十分广阔.大而言之,用之于太空开发,月球车,深海探测器,海洋石油开采,航天飞机机械臂等,小至微型手术机械,生命监测仪等.事上的用途更是日新月异,从拆弹器、清除器到无人驾驶飞机、战车,有人甚至预测未来战争可能如星球大战一样,是机器人的战争.至于、农业、遗传生物产业、医学、文化产业、电讯业、能源开发,都将因机器人的大量登场而出现产业.英国电讯公司未来学部门研究员曾因准确预测手机短讯、电邮及网上搜寻引擎的出现而闻名,在最近公布的科技展望五十年的预测中,其中就有数条是关于机器人的.
  毋庸置疑,未来的机器人将会朝着三个方面发展：
  一、与人类社会的生活更为密切地结合起来,以为人作出更多的服务作为要素
  二十年后,家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代.美国旧金山的医院已开始使用机器人为病人送、配的服务.美国的阿伊机器人公司的总裁接受媒体采访时表示,该公司生产的家用大扫除机器人产品,2002年只有一百二十万美元销额,到2004年已猛增10倍以上.还有,家居的全自动化,无需驾驶的自动,等等,实在无法一一计数或作出预计.
  二、仿生性,生物性的大趋向
  以趣味性、生物性来机器狗、猫、鱼等动物.譬如三菱重工附属公司Ryomei Engineering成功的金色机械鱼“金鱼虎”长1公尺,重25公斤,是一只不小的巨鱼,能自动畅游于水中,可协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况,监视河水污染等.索尼公司的Aibo机器狗会对主人声音有情绪反应,已能够模仿喜怒哀乐和恐惧等情绪,将来可出现代替真正导盲犬的机器狗.另外,《侏罗纪公园》的恐龙机器人等也是例子.这类仿生性机器人还被广泛用于事上的侦察救险、情报传送,甚至敌于无形的手段上去.美国夏威夷设有水下机器人研究中心,已具相当规模.今年八月初俄罗斯迷你潜艇在海底为渔网所缠,困于190米下的深海,就得助于英国的“天蝎”号救援艇之助而脱险的,“天蝎”号就是海底机器人.
  三、最重要的发展是人性化
  今年三月至九月于爱知举行的万国博览会,被称为机器人的大集合之展览会,有人甚至将之称作“机器人万国博览会”,从中亦可看出的这一产业优势及成果.在展场中,接待处、大会清扫工作、警备工作等,多以机器人的形式出现与取替.博览会期间还举办多项人与机器人有关的活动,其中最引人注目的还是人工智能及人性化的机器人的表演,譬如接待处的一位机器人能听、说六国语言,而且说话时眼、嘴皆会动,面部肌也有活动.大阪工学院在人工智能机器人的开发方面有不俗的成绩,石黑浩教授“Actroid Repliee”,以“电视台新闻播音员”的外貌现世,其手、头和上身皆可自如活动,外形真,惟妙惟肖.还有造型奇特有趣的高尔夫球机器人“坎迪—5”,它内置整个高尔夫球场的3D地形和球会会员的,并设置有全球卫星系统,能作360度自如旋转,它的系统将愈加精密,并更具人性化,科学家预计在2020年完成其全部时,它可充当球僮并可从旁给予击球建议.此外,尚有具“视觉”、“味蕾”的机器人,它的红外线测定可以对食物及饮品的成份、含量马上作出判定,譬如将一只苹果摆在其手臂前,可以打印出该只苹果的糖份、维生素含量等.最引人注目的是机器人管乐队的演奏,以机器人演奏真正的乐器,而且队形不断变换,演奏技术臻于上乘.东京于今年八月公布已开发出人的性皮肤,可如人一样感受冷热、痛楚、温度反应,甚至一些人的皮肤未具有的功能都可以设定,这对仿造机器人的生命性又是一大进步.凡此种种,不一而足.
  在世纪之交,生物遗传工程因“克隆人”的出现而引致、法律及道德问题的争议,“克隆人”能否问世仍然是一个未知数,但机器人的研发正在取而代之,以越接近人性化为追寻目标.因而还为之出现了新的名词,比如人工智能（Artificial Intelligence,简称AI）,并以下述二个英文名字用来指人类模样的机器人：androids和humanoids.西方的导演在谈到影视中出现的非常人性化的机器人时,更常常使用这些有明确倾向的专用词：
  A、变得人性化—humanize(v.)
  B、人性化的—humanized(adj.)
  C、人道、仁慈—humanity(n.)
  我国的机器人研发工作基本上属于科学研究的项目,据说,中国科学院目前已造出说话时嘴唇能够活动、眼睛能转动、具视觉功能的机器人,其水准可媲美同行,但这台机器人体形甚大,却未能以双脚走路.在,机器人能否以二脚行走已成为一个热门及熟练的技术竞赛项目,譬如有“二足机械人竞赛大会”（分等级）.其实,机器人的绝对并非只是液压机械与产品的混成物,要将机器人造得越来越有人性化,就要兼及生命医学、传感、光学及创造性的文化产业等方面,比如机器人的关节就需要研究中医的经络学、生物学上的神经刺激反应以及文化产品的某种造型特征（其中很重要的是民族特征的外表）等等.英国的科学家甚至预言,到2020年,随着机器人愈来愈精密和使用有机零件,它们将会受到“机器人权”的保护.
  在美、日、德、法、韩等国,机器人产业的开发正在日受重视,一般采取所谓的“官产学”形式.“官”即的制定政策及倾斜支持,调整产业结构.据情报显示,正在调整全国的产业结构,名古屋中部地区的未来产业为新型,以大阪为中心的关西地方将以机器人产业为主,东京地区以资讯情报化为中心,等等；“产”即产业界的自我分类的研究与开发,并将之变成产品,取得经济效益；“学”即学校设置专门的课程（学科）,教材则与以往不同,非全盘为学校教授所写,有一些则由产业研究所编写教材,利用电脑技术介入,反过来向师生.而专门机器人的教科书、教材及装配零件、专门杂志等也已成行成市,许多公司改变既有行业,转而生产为此服务的产品.那么,这是否将导致一场?现在断言尚为时过早.但可以预计的是,未来20年,机器人产业将成为未来新产业的一个领先潮流,在现代化的高科技战争中,机器人将发挥越来越大的战斗作用,从而减少前线士兵的人命伤亡,并以奇技利器克敌制胜.
  现在,世界上先进的化都十分注重机器人的研究开发、实用化及事业化（产业化）的动向,投入大量的资金、人力,优化环境及指标,特别是重视培养年轻一辈对此一未来科学的兴趣,吸引他们的投入,以形材梯队,锻造出新的产业队伍.除了编造教材,进行普及性教育宣传（譬如针对小举办夏令营、体验性教育、博物馆实验课程等等）,而且结合新的好莱坞及文化产品的出现而应时地玩具型机器人,以流行包装及合适的语言带起新潮流,营造时尚、新潮的气氛及环境.
  举办各类竞赛已成为机器人研发热潮的一个新动力.机器人的国际比赛,目前以“机器人世界杯锦标赛”最具国际性,每年举行一次,于世界各地举行.这是比照足球世界杯比赛的形式而策划的.这是一个集高新科技、性及竞技性的大型比赛,吸引了大量青少年观众.2004年的比赛于葡萄牙首都里斯本举行,参加有37国共346队,约1600名选手（基本上是年轻人）参赛.今年7月中,这个世界杯锦标赛移师大阪,共有30个的代表队（实际出场330队）,约2000名选手参赛,盛况空前.会后又举行了学术研讨会,为让大家共享有关资讯而倡导全面公开理论技术方面的.中国科技、浙江等代表队在这次比赛中有所斩获,取得不俗的佳绩,但得奖最多的则是及欧美的代表队.明年的比赛将在德国（柏林）举行.至目前为止,全球共有40个的4000人以上的研究者参与此一活动.今年8月27日,由亚太广播电视联盟主办的“ABU机器赛”在北京航空航天体育馆举行,由中国广电局及中央电视台作为东道主,亚太地区大机器人代表队将在这里一决高低.
  开展不同级别、科目、门类的比赛,在全国各地最为蓬勃.以“ROBO－ONE”的比赛较为大型,也有同名的竞赛.的ROBO－ONE至今已举行七届,今年者Jeon Young-Su携其作品TAEKWON－V跨国参加于东京的比赛,获得项目冠.平时,的大也有组队去美国进行友谊比赛等活动,并一齐切磋技艺,互相交换及情况.最值得注目的是的“青少年机器赛”,比赛分为二个级别,一为小—初中二年级；一为初三—高中生.这个比赛有区、市、县的对抗及选拔赛,最后选出最佳代表队参加全国比赛.从比赛的场面来看,场面十分热闹,而各地电视台现场转播,也为这个热潮推波助澜.此外,还有“机器人创造国际竞技大赛”、“全机器人相扑大赛”、“全国高中机器赛”等等.并分有年龄级别、专项比赛,对参赛者年龄及机器人的体高、体积、配置、电源等都订有明确的规定.除了“ROBO－ONE”大赛之外,还有“机器人对抗赛”,最有名的机器赛是重30公斤级的“Battle Robot”大赛.的青少年中正在掀起一股机器人热潮,对此我们也应予以重视.同时,与企业正在投入大量资金开发机器人产业,并使之逐步商品化.自2004年起开始举办中机器人比赛,虽然水准很低,但是一个很好的起步.今年8月参加北京比赛的则是代表队.在的八所中,似乎还未见有日、韩那样热烈且有较大规模、分门别类的机器人比赛活动,同时也比不上内地一些的水准.则于今年八月中举办了小、中的机器人比赛,起点不高,但相当受欢迎.
  但是,总体而言,我国的机器人的研究与开发仍处于落后状态,我们的国人对于机器人的认识可能存在着二个误区,一种是将机器人的开发视作是西方纯粹为了解决劳动力不足而去的,而中国是世界人口大国,劳动力低廉,不必去开发此类产品；另一种则视机器人是们的玩具,却没有注意到一个新的界面,就是二者的结合导致了一种新的未来产业.
  以中国人的聪明智能,而且人口众多,倘能尽快在全国范围内（尤其是中、小）推动与发展此一产业的试验阶段,一者将培养青少年的科学创造及发明的兴趣；二者将为此产业打下扎实、广阔的基础,涌现出一批人材；三者可以调整产业结构,为中国科技赶超世界先进水平及发展技术型经济、开拓新的知识产权市场而有所作为.反之,倘若对此一产业不加重视,掉以轻心,不谋发展与投入,则我们将在今后的高科技发展中不仅无法达到先进的水平,而且还将因为起步晚而为人家陪跑,或者永远吃别人吃过的馍,陷于落后的境地而无法自拔.这或是我们的杞忧,不足为道,但“他山之石,可以攻玉”,看到外国青少年如此热衷于此一科学活动,并且,在外国的未来产业上已出现了机器人的商品及实用性产品,这又怎能不叫我们感到忧心如焚.“亡羊补牢,犹未为晚”,只要意识到我们在这一产业方面与国外的差距,乘我们的国力正日益强盛之势,尽快地进行“官产学”的投入与研究开发,今天的中国青少年将在未来的二十年中在此一业界中崛起,在这个世界先进行列中争一席之地.

  浏览 279赞 65时间 2022-09-17
• jiajia1994

  机器人用机械手可以装配机器、焊接工件、搬东西、从事农村劳动、做家务劳动、画画、写字、打牌、下棋，机器人可以像人那样行走，在水中游动，在山地上爬行，在太空中行走，在核电站工作。

  浏览 208赞 103时间 2022-01-16