机器人的优缺点

最新问答

• miamia小牛牛

  优点一、节省成本

  人力成本的上涨无疑是推动各行业机器换人的重要因素，机器人代工生产能够将越来越高昂的人工成本节省。

  优点二、方便监管

  传统企业生产的过程中，尽管有很多的规章制度，但是员工在执行的过程中总是不会彻底贯彻执行下去，这样很难杜绝员工偷懒的现象，企业很久很难保证每天的产能产量。机器人的使用，人工大量减少，企业对人员的管理更加简单高效。

  缺点：机器人缺乏应急能能力，除非该紧急情况能够预知并已在系统中设置了应对方案，否则不能很好地处理紧急情况。同时，还需要有安全措施来确保机器人不会伤害作人员以及与他一起工作的机器（设备）。

  扩展：

  我国的机器人从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即机器人和特种机器人。

  这和国际上的分类是一致的。机器人是指面向领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除机器人之外的、用于非业并服务于人类的各种先进机器人。

  包括：服务机器人、水下机器人、机器人、用机器人、农业机器人等。

  浏览 320赞 70时间 2024-03-21
• wangyan0223

  （一）消防机器人优点

  1、无生命损伤性。

  消防机器人作为一种无生命载体，在面临高温、有毒、缺氧和浓烟等各种危险复杂的环境时，在人力所不及之处可充分发挥其作用，大大减少消防人员伤亡。

  2、可重复使用性。

  消防机器人作为一种特殊武器装备，在细心维护保养的同时，可反复多次使用，发挥其效能。Kt02

  3、人工智能性。

  消防机器人可根据现场实际情况，自主判断实际危险情况来源，进行收集、处理、传输反馈、灭火等工作。

  （二）消防机器人缺点

  1、维护保养复杂。

  由于消防机器人对控、维护保养人员有一定的要求，专业方面要求有一定的知识，需要一定的维护保养知识基础。

  2、造价高昂。

  由于消防机器人时间较长，经费较高，且生产数量并不多，造成价格普遍昂贵，不能大量配备消防部队。

  浏览 369赞 127时间 2024-03-14
• 自由的红枫叶

  诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人：以人工智能决定其行动的人。我国的机器人从应用环境出发，将机器人分为两大类，即机器人和特种机器人。所谓机器人就是面向领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除机器人之外的、用于非业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、机器人、用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、用机器人、微作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：环境下的机器人和非环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机，近年来在用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。 机器人品种篇“别动队”无人机纵观无人机发展的历史，可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间，尽管出现并使用了无人机，但由于技术水平低下，无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机，不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。法国“红隼”无人机越南战争期间美国空损失惨重，被击落飞机2500架，飞行员亡5000多名，美国国内哗然。为此美国空较多地使用了无人机。如“水牛手”无人机在北越上空执行任务2500多次，超低空拍摄照片，损伤率仅4％。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次，进行窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。高空无人侦察机
  在1982年的贝卡谷地之战中，以色列队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日，以出动美制E-2C“眼”预警飞机对叙进行监视，同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次，对叙的防空阵地、机场进行反复侦察，并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样，以准确地查明了叙雷达的位置，接着发射“狼”式反雷达，摧毁了叙不少的雷达、及自行高炮，迫使叙的雷达不敢开机，为以有人飞机攻击目标创造了条件。鬼怪式无人机1991年爆发了海湾战争，美首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿发射器。如果用有人侦察机，就必须在大漠上空往返飞行，长时间露于伊拉克队的高射火力之下，极其危险。为此，无人机成了美空中侦察的主力。在整个海湾战争期间，“先锋”无人机是美使用最多的无人机种，美在海湾地区共部署了6个先锋无人机连，总共出动了522架次，飞行时间达1640小时。那时，不论白天还是黑夜，每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。
  为了摧毁伊在沿海修筑的坚固的防御工事，2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区，先锋号无人机由它的甲板上起飞，用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后，战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标，同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号，如此连续炮轰了三天，使伊的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间，仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次，飞行了530多个小时，完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海炮火支援等任务。
  发射Brevel无人机
  在海湾战争中，先锋无人机成了美国陆部队的开路先锋。它为陆第7进行空中侦察，拍摄了大量的伊坦克、指挥中心、及发射阵地的图像，并传送给直升机部队，接着美就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击，必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强，在319架次的飞行中，仅有一架被击中，有4～5架由于电磁干扰而失事。除美外，英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法深入伊境内作战时，首先派无人机侦察敌情，根据侦察到的情况，法躲过了伊的坦克及炮兵阵地。1995年波黑战争中，因部队急需，“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、弹库、指挥中心时，“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察，发现目标后引导有人飞机进行攻击，然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队波黑境内主要公路上车移动的情况，以判断各方是否遵守了和平协议。美因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能战场上的瞬间图像，而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留，因而能够战场的连续实时图像，无人机还比使用卫星便宜得多。1999年3月24日，以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸，爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中，北约共出动飞机3.2万架次，投入舰艇40多艘，扔下1.3万吨，造成了二战以来欧洲空前的浩劫。南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件，大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果，塞的防空火力又很猛，有人侦察机不敢低飞，致使北约空无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡，北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢，飞行高度较低，但它体积小，雷达及红外特征较小，隐蔽性好，不易被击中，适于进行中低空侦察，可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。在科索沃战争中，美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架，它们有：美国空的“捕食者”（Predator）、陆的“人”（Hunter）及海的“先锋”（Pioneer）；德国的CL-289；法国的“红隼”（Crecerelles）、 “人”，以及英国的“不鸟”（Phoenix）等无人机。无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务：中低空侦察及战场监视，干扰，战果评估，目标，气象搜集，散发传单以及营救飞行员等。科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位，而且引起了各国对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求，10年内方应准备足够数量的无人系统，使低空攻击机中有三分之一是无人机；15年内，地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机，而是用它们补充有人飞机的能力，以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。
  机器
  所谓地面用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助排除、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，今天美、英、德、法、日等国均已出多种型号的地面用机器人。
  英国的“手推车”机器人
  在西方中，活动始终是个令头疼的问题。英国由于，饱受物的威胁，因而早在60年代就成功排爆机器人。英国的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个的警机构出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化，出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。
  “土拨鼠”和“野牛”排爆机器人
  除了分子安放的外，在世界上许多战乱中，到处都散布着未的各种弹。例如，海湾战争后的科威特，就像一座随时可能的弹库。在伊科边境一万多平方公里的地区内，有16个的25万颗，85万发，以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗，其中至少有20％没有。而且直到现在，在许多中甚至还残留有一次大战和二次大战中未的和。因此，物处理机器人的需求量是很大的。
  排除物机器人有式的及履带式的，它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将物的引信或拧下来，并把物运走；车上还装有，利用激光指示器瞄准后，它可把物的装置及击毁；有的机器人还装有高压水，可以切割物。
  
  德国的排爆机器人
  
  在法国，空、陆和署都了Cybernetics公司的TRS200中型排爆机器人。DM公司的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所的PXJ-2机器人也加入了部队的行列。
  
  美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各警部门的欢迎，白宫及大厦的局都了这种机器人。在南非选举之前，警方了四台AndrosVIA型机器人，它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机物的处理，它是美国空客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后，美国海也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空基地清理及未的弹。美国空还派出5台Andros机器人前往科索沃，用于物及子的清理。空每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。
  
  我国的排爆机器人
  
  排爆机器人不仅可以排除，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察，他们的谈话，不必露自己就可对情况了如指掌。
  
  1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司的STV机器人。STV是一辆6遥控车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架 ，上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星系统、目标用的前视红外传感器等。该车仅需一名作人员，遥控距离达10公里。在这次行动出动了3台STV，作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来，升起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清二楚。
  
  机器人指挥
  
  其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。
  
  1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：
  
  1，生命系统（平衡、步行、发声、摆动、感觉、表情、调节运动等）；
  
  2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；
  
  3，人造肌（在上述盔甲上有体、静脉、性别等的各种形态）；
  
  4，人造皮肤（含有肤色、机理、廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。
  
  1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。
  
  但是机器人不知道如何它们自己，认为它们自己很快就会，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起回生了。
  
  卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。
  
  为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：
  
  1，机器人不应伤害人类；
  
  2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；
  
  3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
  
  这是给机器人赋予的性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。
  
  在1967年召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：
  
  1，具有脑、手、脚等三要素的个体；
  
  2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；
  
  3，具有平衡觉和固有觉的传感器。
  
  礼仪机器人
  
  该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是机器人而是自主机器人。
  
  机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。
  
  1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。
  
  1987年国际标准化组织对机器人进行了定义：“机器人是一种具有自动控制的作和移动功能，能完成各种作业的可编程作机。”
  
  我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、用机器人、空中空间机器人、机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。
  
  中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
  
  我国的机器人从应用环境出发，将机器人分为两大类，即机器人和特种机器人。所谓机器人就是面向领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除机器人之外的、用于非业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、机器人、用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、用机器人、微作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：环境下的机器人和非环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。
  
  古代机器人
  
  机器人一词的出现和世界上第一台机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望一种像人一样的机器，以便代类完成各种工作。
  
  机器马车
  
  西周时期，我国的能工巧匠偃师就出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。
  
  春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动的聪明智慧。
  
  公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。
  
  1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。
  
  后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送粮，支援前方战争。
  
  1662年，的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。
  
  1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。
  
  写字机器人
  
  在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的玩偶，它于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，现在还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。
  
  19世纪中叶自动玩偶分为2个流派，即科学幻想派和机械派，并各自在文学艺术和近代技术中找到了自己的位置。1831年歌德发表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克鲁斯”；1870年霍夫曼出版了以自动玩偶为主角的作品《葛蓓莉娅》；1883年科洛迪的《木偶奇遇记》问世；1886年《未来的夏娃》问世。在机械实物方面，1893年摩尔了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。
  
  进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。1959年第一台机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元

  浏览 437赞 146时间 2022-04-30
• 沁水冰心

  优点一、节省成本
  
  人力成本的上涨无疑是推动各行业机器换人的重要因素，机器人代工生产能够将越来越高昂的人工成本节省。
  
  优点二、方便监管
  
  传统企业生产的过程中，尽管有很多的规章制度，但是员工在执行的过程中总是不会彻底贯彻执行下去，这样很难杜绝员工偷懒的现象，企业很久很难保证每天的产能产量。机器人的使用，人工大量减少，企业对人员的管理更加简单高效。
  
  缺点：机器人缺乏应急能能力，除非该紧急情况能够预知并已在系统中设置了应对方案，否则不能很好地处理紧急情况。同时，还需要有安全措施来确保机器人不会伤害作人员以及与他一起工作的机器（设备）。

  浏览 254赞 67时间 2022-01-01
• 火星的星星

  机器人优点能帮你做一些事情，你无聊的时候可以和你对话，让你觉得非常有趣。
  但是缺点是，机器人太僵硬，不会灵活运用，编辑成什么样就是什么样，要是能有一款智能的就会好很多了。

  浏览 182赞 100时间 2021-12-09