手自
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可以回答得详细点吗，最好就有范文之类的，实在找不到像样的资料啊！
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急求一篇关于工业机械手的毕业设计论文，要求球坐标，液压驱动，PLC控制，4自由度的！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！万急啊！！！